PERC 5/E および PERC 6/ コントローラ対応のバッテリタスク
| バッテリタスク名 | PERC 5/E | PERC 5/i | PERC 6/E | PERC 6/I | PERC 6/I モジュラー |
| バッテリの修正 | いいえ | いいえ | いいえ | いいえ | いいえ |
| 学習サイクルの開始 | はい | はい | はい | はい | はい |
| 学習サイクルの遅延 | はい | はい | はい | はい | はい |
| バッテリタスク名 | PERC 5/E | PERC 5/i | PERC 6/E | PERC 6/I | PERC 6/I モジュラー |
| バッテリの修正 | いいえ | いいえ | いいえ | いいえ | いいえ |
| 学習サイクルの開始 | はい | はい | はい | はい | はい |
| 学習サイクルの遅延 | はい | はい | はい | はい | はい |